焊接机器人系统主要由机架（底座、支撑座）、工作台浮动支撑，辅助支撑及夹具（2台变位器，2个工位），机器人及其控制系统、气动系统、防护栏、遮光板、光幕、焊接电源、焊枪、电气系统及其他装置组成。
底座用于安置焊接机器人、翻转变位、辅助支撑、工作台等部件。其中水平翻转变位器拖工件动2套夹具配合焊接机器人使焊缝处于最佳的焊接位置。
机器人的控制系统，通常工作站采用可编程控制器为主控制装置，负责整个系统的集中调度，通过总线合IO接口获取各个执行元件的状态信息，将焊接任务划分为各个子任务，分发并协调各个工位的工作。
焊接系统的运行时，首先系统初始化，并检测各个执行元件的状态，由于焊接工件种类不同，需要设置不同的焊接工艺参数。