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基于3D线激光的安全带锁扣槽型座尺寸检测-常州上位机学习,常州工业机器人学习
日期:2024/1/12 16:19:56人气:  标签:常州上位机学习 常州工业机器人学习

项目背景 

作为行车安全的重要保障,安全带卡扣的质量和尺寸必须保持良好的稳定性。一旦不良品流入整车装配线,会对用户的行车安全构成威胁。

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芯歌激光3D轮廓相机可以对安全带锁扣槽型座的尺寸进行高精度检测,保证卡扣的安全性和紧固性。


检测需求

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产品名称:安全带锁扣槽型座

检测项目:槽型座底面到各凸台(红圈标注处)的高度

精度要求:0.015mm


产品选型

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3D Laser Profile Camera

sG57N

075x040

安装距离:75mm

Z轴量程(F.S.):21mm

X轴宽度(基准):41mm

Z轴线性度:±0.035% F.S.

Z轴重复精度:0.8um

X轴轮廓点数:3240

扫描速度:1250~24000帧/秒


检测原理

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01在槽型座底面均匀选取多个点位,并通过最小二乘法构建平面,作为检测基准面。

02在各个需要检测高度的凸台选择合适的点位,作为各凸台的高度计算位置。

03以“点-面”测量工具,计算底部基准面到各点位的距离,最终获得各凸台相对槽型坐底部的高度。


Tips!

在真实的检测环节下,将通过模板匹配等方式,以消除物料个体差异和来料位置偏差带来的影响,准确测量每个卡扣精确尺寸。


成像展示

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灰度图

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3D图


一次扫描同时获取目标物的灰度图与3D图,可在检测中运用多种方式保证真实性和准确性




检测结果


使用sG57N075X040进行安全带锁扣槽型座的段差检测,测试使用的检测速度为20mm/s,动态重复性测试10次数据在0.012mm以内,达到客户的要求。


检测优势


1通过非接触方式实现安全带卡扣高度、段差等尺寸的高精度测量,避免人工检测的主观性,全面把控制造过程,提高产品质量


2高性价比,为客户提供具有成本效益的整套3D解决方案


3sG57N075X040重复精度0.8um,适用于精细化检测任务,可克服目标物金属面反光问题,提供优质3D点云


4IP67保护结构,适用于汽车制造环境

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