视觉系统
1.视觉系统组成:完整的系统包括相机,镜头,光源,位置标定,图像算法几个部分,包括图像采集到结果反馈的整个过程,特别注意的是,图像采集也十分重要
2.相机CCD芯片:相机里边实际呈像的是ccd芯片,可以理解成是一块平面板,上面布满存储点
3.相机的选择:首先根据要采集物体的尺寸大小,比如面积为S,然后根据我们需要的分辨率,比如我们需求的精度为X米/像素,那么图像的分辨率就可以根据此进行计算,得到的就是相机长和宽的乘积。
图像像素面积=S/X
据此可以进行像素面积的粗略计算,估算后便可以进行相机的选择,根据分辨率而定,同时考虑黑白还是彩色相机
4.镜头的选择:镜头分为普通镜头与远心镜头,远心镜头没有畸变,选择关键点是焦距计算
物距/视野范围=焦距f/ccd尺寸
5.光源的选择: 光源主要从光源颜色,尺寸大小以及位置设定几个进行考虑,光源的原则是尽可能的保证我的需求目标清楚,比如边缘,对比度等要保证