为什么机器人需要视觉系统

1.没有视觉的机器人应用有局限性

1） 位置必须固定

机器人辅助生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作，因此，需要有一定的治具保证生产产品的位置固定，如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置固定，成本高，更好夹具的工作量巨大

2） 精度与可靠性的矛盾

机器人装配的精度要求越高，需要的治具精度就越高，则 机器人本体的精度越难以可以每次都很准确可靠的装配

3） 接触式定位的弊端

某系产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免表面破坏，有些产品因为是柔性材质也无法实现可靠的抓取

2.视觉系统对机器人应用的帮助

1） 位置修调

使用视觉系统告知机器人产品位置，提供抓取定位信息，更换产品也只需要更换产品的检测文件即可，节省大量的机械成本及更换治具的时间

2） 多次定位保证精确性

可以用低精度的治具或粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作，抓取后再通过视觉系统精度的捕捉物体的特征，实现高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步修正位置，实现精密装配

3） 非接触式测量

视觉系统采用的是光学测量的方法，不会破坏物体表面也不会因为物体是柔性而无法测量