为什么视觉系统需要机器人

1. 单独视觉系统在生产中的局限性

1） 无法全面观测

从成像的原理来说，一台相机只能捕获一个平面的图像信息，对于复杂的物体，需要检测多个面的情况下，往往需要很多相机协同工作，如果产品的规格很多，不同规格相机需要调整不同的位置来检测，使得整个检测系统异常的复杂

2） 精度与视野的矛盾

受制于相机感光芯片的分辨率的限制，越是大的视野，分辨率的精度越低，在这种情况下，对于大的物体，无法实现高精度检测

2. 机器人对视觉系统应用的帮助

1） 多姿态的可能性

通过把视觉系统安装在机器人的关节上，可以使用机器人来调整相机或者光源位置，来实现各种不同姿态的检测需求，从而实现对多规格，复杂产品检测应用

2） 随动检测

可以通过使用机器人带着的相机遍历大检测对象的各个检测部位或者跟随机器人运动轨迹实时检测，从而实现对大物体进行小视野高精度检测